豆腐是一种营养丰富，口感细腻、易于消化的豆制品。其制作过程相对简单，以下是详细步骤：

准备大豆，洗净后浸泡至豆粒膨胀。

将浸泡好的豆子打成豆浆。

然后将豆浆煮沸，加入凝固剂。常用凝固剂有石膏粉、盐酸、卤水等。石膏粉是最常用的凝固剂，加入时需先和水混合成石膏水。

煮好后倒入容器中冷却凝固。

凝固后的豆腐需要进行压制，将多余的水分压出。可以用豆腐花机、豆腐块机等设备。

最后将豆腐切块或切条，即可食用。根据不同的需求，可以蒸、煮、炒等多种方式烹制。

豆腐制作可以加入不同的调料和配方，制作出口感、味道等不同的豆腐产品，如五香豆腐干、辣味豆腐干、豆干等。同时在制作过程中也可以加入蔬菜、肉类等食材，制作出丰富多样的豆腐制品。